いつもわからなくなる抵抗の計算について。
参考：計算式をマスターしよう
LED・抵抗の計算方法／秋月電子
LEDを点灯させる／hiramine.com
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Ω（抵抗値）＝（V（電源電圧）ーV（順方向電圧(IF)）／Ａ（順方向電流(IF)）
例えば３ｍｍ黄緑色ＬＥＤの場合、
LEDのデータシートの
最大定格（Maximum Rating）の電流（IF）と、電気的特性（Electrical Characteristics）の順方向電流（IF）と順方向電圧（VF）を見ます。
最大定格の電流(IF)が 30mA、
電気的特性の順方向電流(IF)が20mA、順電圧が2.0Vということがわかりました！
「最大定格の電流(IF)」は「LEDに最大定格以上の電流を流し続けると壊れるよ！」
という意味らしいです。一応知っといた方がいいんだと思います。
「電気的特性」は「LEDに電気的特性の順電流を流したら、LEDの電圧が電気的特性の順電圧になる」
という意味らしいです。ここは私にはよくわからないです。
抵抗を計算する時に必要なのは電気的特性（Electrical Characteristics）の
順方向電流(IF)が20mA、順電圧が2.0Vというところです。
つまり、Arduino(5.0V)の時に抵抗値を考えると
(5.0V – 2.0V) / 20mA = 抵抗値
計算すると、
3 / 0.02 = 150
150Ωになります。